目录 一、导言 二、相关工作 1、点云配准工作 2、大规模点云配准 3、Transformer引入配准工作 三、RegFormer 1、柱面投影 2、特征提取Transformer 3、双射关联Transformer(BAT) 4、刚性变换估计 5、损失函数 四、实验 一、导言 该论文来自于ICCV2023（…

一、wx&#xff1a;if 1.作用 来判断是否需要渲染 2.语句 wx&#xff1a;if “{{condition}}”来判断是否需要渲染该代码块 wx&#xff1a;elifwx&#xff1a;else 用来添加else判断 3.演示 二、<block> wx&#xff1a;if 1.作用 <block>标签&#xff1a;…

1.TCP粘包问题&#xff1a; TCP发送数据是连续的&#xff0c;两次发送的数据可能粘连成一包被接收到 1.解决粘包问题方法&#xff1a; 1.接收指定长度&#xff1a;&#xff08;不稳定&#xff09; 发送5个字节 接收5个字节 2.睡眠&#x…

打开终端&#xff0c;直接输入命令&#xff1a; /usr/libexec/java_home终端即会输出jdk的安装目录&#xff1a;

N. S. Perović, L. -N. Tran, M. Di Renzo and M. F. Flanagan, “Achievable Rate Optimization for MIMO Systems With Reconfigurable Intelligent Surfaces,” in IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 20, no. 6, pp. 3865-3882, June 2021, doi: 10.1109…

目录 一&#xff0c;hash基本情况 二&#xff0c;hash常用命令详解 2.1 hset&#xff0c;hget&#xff0c;hexists&#xff0c;hdel 2.2 hexists&#xff0c;hdel 2.3 hkeys&#xff0c;hvals 2.4 hgetall&#xff0c;hmget 2.5 hlen&#xff0c;hsetnx 2.6 hincrby&am…

第一步在vue2项目下安装 npm install --save ckeditor/ckeditor5-build-decoupled-document 第二 项目下新建一个plugins的文件夹将这个包ckeditor5-build-classic放入 &#xff08;包在页面最上方 有个下载按钮 可以下载&#xff09; 刚开始时 ckeditor5-build-classic文件…

文章目录 1 基本介绍2 案例2.1 Instruction 接口2.2 AdvanceInstruction 类2.3 TurnLeftInstruction 类2.4 TurnRightInstruction 类2.5 MacroInstruction 类2.6 Robot 类2.7 Controller 类2.8 Client 类2.9 Client 类的运行结果2.10 总结 3 各角色之间的关系3.1 角色3.1.1 Com…