目录 通信过程新建参数服务器包编写测试文件修改cmakelist:搭配launch文件启动测试及结果 通信过程 1.Talker 设置参数 Talker 通过 RPC 向参数服务器发送参数(包括参数名与参数值)，ROS Master 将参数保存到参数列表中。 2.Listener 获取参数 Listener 通过 RPC 向…

引言 最近因需要搭建一套简易版的纯内网的开发环境，服务器采用 centos8.0，容器化技术采用 docker 使用 docker-compose 进行容器编排。 该系列教程分为两大类： 软件安装和使用，这类是开发环境常用的软件部署和使用，涉…

在如今这个全球化的时代，我们经常会遇到需要翻译外文图片的情况。无论是学术研究、工作交流还是日常娱乐，翻译工具都成了我们不可或缺的帮手。今天，我就来跟大家聊聊几款市面上比较热门的翻译工具，包括百度在线翻译。它们在翻译外…

聚星文社AI工具是一款基于人工智能技术的文学创作辅助工具。聚星文社AI工具https://docs.qq.com/doc/DRU1vcUZlanBKR2xy 它能够帮助作者生成文字内容、自动校对、提供创作灵感等功能。 通过聚星文社AI工具， 作者可以更快速地完成文学作品的创作，提高创…

JS实现一键点击按钮复制文本 背景描述JS代码实现 背景描述 现在有这样一个需求，想要在页面实现点击按钮，一键复制指定列表字段内容的操作，就像这样的效果 复制成功之后的内容在Notepad 粘贴可以看到 正式列表中链接地址字段的内容&#xf…

文章目录 一、各框架发展历程（略）二、动态图与静态图三、PyTorch开发环境准备 一、各框架发展历程（略） 二、动态图与静态图 动态图的特征是：公式定义与执行过程是一体的 静态图的特征是：公式定义与计算运行…

题目 力扣题目链接 思路 332.重写安排行程 代码 class Solution { private:unordered_map<string, map<string, int>> targets;bool backtracking(int ticketNum, vector<string>& res) {if (res.size() ticketNum 1) {return true;}// 这里为什么…

简单的getClass().getResource()与ClassLoader.getResource()区别 1.简介 我们在springboot项目中&#xff0c;如果要获取到自己配置的资源或者配置类信息一般会用到Class.getResource()或ClassLoader.getResource()&#xff0c;这两种方式在使用的过程中很容易混淆&#xff…