1. 创建工作空间 mkdir -p ~/lio-sam/src cd ~/lio-sam/ 2.下载功能包 cd ~/lio-sam/src git clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM.git 3.编译依赖 参考链接 cd ~/lio-sam/srcgit clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.…

蓝桥杯 小蜜蜂 单元训练10：定时器实现秒表功能-数组方式 /** Description:* Author: fdzhang* Email: zfdcqq.com* Date: 2024-08-15 21:58:53* LastEditTime: 2024-08-16 19:07:27* LastEditors: fdzhang*/#include "stc15f2k60s2.h"#define LED(x) …

🌏个人博客主页：心.c 前言：这两天在写植物大战僵尸，写不动了，现在和大家分享一下之前我写的一个很简单的小游戏井字棋，这个没有AI，可以两个人一起玩，如果大家觉得我哪里写的有一些问…

欢迎来到雲闪世界。在本文中，我将解决数据工程师在设计流数据管道时可能遇到的关键挑战。我们将探讨用例场景，提供 Python 代码示例，讨论使用流框架的窗口计算，并分享与这些主题相关的最佳实践。 在许多应用中，访问实…

SimpleTrigger 是 Quartz Scheduler 中的一种触发器，它用于定义一个简单的定时任务。与 CronTrigger 不同，SimpleTrigger 更适合用于那些基于固定间隔的任务调度。下面是一些关于 SimpleTrigger 的基本用法说明。 1. 创建 SimpleTrigger SimpleTrigger…

目录 消息队列 概念 使用场景 不适宜 适宜 消息队列的特征 存储 异步 异步的优点 同步 为什么需要消息队列 解耦 作用 冗余 扩展性 灵活性 峰值处理能力 可恢复性 顺序保证 Kafka 概念 Kafka技术名词 （1）Broker （2&a…

1.思路 基本思想： 每一次从待排序的数据元素中选出最小（或最大）的一个元素，存放在序列的起始位置，直到全部待排序的数据元素排完 。 1.1双向选择排序（升序） 头尾指针（索引&#xf…

​ 引言 近日，浪潮信息的新一代基础语言大模型源2.0 迎来了重要更新。浪潮信息正式发布了 Yuan2-2B-July-hf 模型，标志着源2.0系列模型在性能和功能上的进一步提升。这一版本将为开发者和研究人员提供更强大的工具，以满足各种语言处理需求。…