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智能守护工地安全：SFCHD数据集与SCALE模块介绍 在人工智能（AI）技术飞速发展的今天，其在建筑工地安全领域的应用正逐渐展现出巨大潜力。尤其是高风险行业如化工厂的施工现场，对工人的保护措施要求极为严格。个人防护装…

命令格式 echo 文本内容 >> 文件路径例如: 命令行直接将 source /opt/ros/humble/setup.bash 添加到 ~/.bashrc 文件中 echo source /opt/ros/humble/setup.bash >> ~/.bashrc

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一、进程通信 1、同一主机 1）、古老的通信方式 管道： 无名管道 有名管道 信号 2）、IPC对象通信 消息队列(用的相对少，这里不讨论) 共享内存(*) //最高效 …

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