发表时间：28 Jun 2024 作者单位：Stony Brook University Motivation：Visual Instruction Tuning在大模型领域大放异彩，但是在机器人动作这一领域的潜力还没得到挖掘。策划对话风格数据并使用这种数据进行机器人指令调优的研究相…

好的睡眠计划主题化 1、保持足够的睡眠，才能头脑清晰和有精力，工作不是纯拼体力，要用脑力的。 2、脑力主要工作放在午餐前，在脑力充足的时候使用脑力，下午五点后可以安排脑力活动较低的工作，比如听课读书。…

负载均衡 负载均衡（Load Balance）：可以利用多个计算机和组合进行海量请求处理，从而获得很高的处理效率，也可以用多个计算机做备份（高可用），使得任何一个机器坏了整个系统还是能正常…

0x1 前言 挖掘CNVD漏洞有时候其实比一般的edusrc还好挖，但是一般要挖证书的话，还是需要花时间的，其中信息收集，公司资产确定等操作需要花费一定时间的。下面就记录下我之前跟一个师傅学习的一个垂直越权成功的CNVD漏洞通杀&#…

上午 1、web01与web02服务器搭建 ip:10.0.0.11systemctl stop filewalldsystemctl disable firewalldsetenforce 0vim /etc/selinux/configSELINUXdisabledyum -y install nginxecho "web----------01" > /usr/share/nginx/html/index.htmlnginxip:10.0.0.12syst…

SDK下载 github 环境变量配置 cmake_modules/FindFFmpeg.cmake # This module defines the following variables: # # FFmpeg_FOUND - All required components and the core library were found # FFmpeg_INCLUDE_DIRS - Combined list of all components includ…

最近是在研究安卓板子上的modbus通信，于是写了这个maven依赖。 项目中主要用到的功能是读写寄存器，所以依赖中重点测试了读写多个寄存器的协议。 另外你可以自定义协议pdu交给程序进行封装及发送。 如果使用中发现了什么问题，可以到仓库添…

// 注册到 Eureka，goeureka会自动30秒发送一次心跳 package mainimport ("fmt""github.com/SimonWang00/goeureka""github.com/gin-gonic/gin""github.com/robfig/cron/v3""time""wbGo/configs" )typ…