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1 ROS安装 基于 ubuntu 20.04 ubuntu 镜像下载地址：Index of / 1.1 设置安装源 设置ROS源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 设置密钥 sudo apt-key…

一、概述 数据增强是一种通过人工或自动方式对数据进行修改或变换，以增加数据集规模和多样性的技术。在机器学习中，数据增强被广泛应用于解决数据稀缺、数据不平衡、数据噪声等问题，提高模型的泛化能力和鲁棒性。 二、为什么需要数据增强 …

系列文章目录 第一章 JAVA集中学习第一周学习记录(一) 第二章 JAVA集中学习第一周项目实践 第三章 JAVA集中学习第一周学习记录(二) 第四章 JAVA集中学习第一周课后习题 第五章 JAVA集中学习第二周学习记录(一) 第六章 JAVA集中学习第二周项目实践 第七章 JAVA集中学习第二周学…

1、R 数据框 数据框（Data frame）可以理解成我们常说的"表格"。 数据框是 R 语言的数据结构，是特殊的二维列表。 数据框每一列都有一个唯一的列名，长度都是相等的，同一列的数据类型需要一致，不同…

使用国内镜像站点安装Qt6 for Mac 从下列网址下载在线安装包 Index of /archive/online_installers (qt.io) 双击前述dmg文件，在终端执行语句 使用一句命令行语句： open qt-unified-macOS-x64-4.6.1-online/qt-unified-macOS-x64-4.6.1-online.app --…

源代码是软件开发的核心资产之一，保护其不被泄露对企业的安全至关重要。源代码泄露不仅可能导致知识产权的丧失，还可能给企业带来经济损失和品牌形象的损害。以下是十种有效的方法，可以帮助企业杜绝源代码泄密的风险。 1. 代码加密 对源代码…

一、简介 在PCBA上有一些过大电流的地方，如果有I/O电平操作，这时就容易受干扰，可能会偶发出现一个毛刺，影响功能，为了设备稳定运行，通常会采用I/O口滤波处理，把偶发的毛刺给过滤掉。 二、I/O电…