一、高级定时器互补输出带死区控制实验 上图中，CH1 输出黄色的 PWM，它的互补通道 CH1N 输出绿色的 PWM。通过对比，可以 知道这两个 PWM 刚好是反过来的，CH1 的 PWM 为高电平期间，CH1N 的 PWM 则是低电平， 反…

1. 单一职责简介 设计模式中的单一职责原则（‌Single Responsibility Principle, SRP）‌是面向对象设计中的一个基本原则，‌它强调一个类应该仅有一个引起它变化的原因。‌换句话说，‌一个类应该负责一组相对独立且紧密相关的职责…

第一步：下载baseline文件 （1）安装lfs，用于git脚本命令下载大文件 git lfs install 在AI模型和数据集中，通常包含一些较大的文件，例如图像或模型参数。这些文件可能会超过普通Git仓库的处理能力。git lfs 可…

文章目录 一、分支结构（一）概念（二）条件构建1.关系表达式：2.逻辑表达式：3.常量/变量：值是否非0，取值（0|1） （三）选择结构的形式1.单分支…

上图是 Linux2.6 内核中进程队列的数据结构，之间关系也已经给大家画出来，方便大家理解。 一个 CPU 拥有一个 runqueue。 Linux真正的调度方式是通过runqueue进行调度的，我们知道进程的优先级范围是根据nice值确定的，而nice值的范围…

在Spring Boot中进行单元测试通常会涉及以下几个步骤： 1. 添加测试依赖 确保在你的pom.xml（Maven）或build.gradle（Gradle）中包含了Spring Boot的测试依赖。Spring Boot的Starter依赖spring-boot-starter-test通常已经…

文章目录 MIPI RAW10数据 MIPI RAW10数据 在MIPI 10bit RAW格式中，每行数据通常需要进行8像素对齐。这意味着每行数据的长度必须是8个像素的倍数。MIPI协议规定每个像素占据10位，因此8个像素一组共占用80位，或10字节的数据空间。 如果一行的…

[题目通道](教主的魔法 - 洛谷) 摘要 分块，是一种优雅的暴力，它通过对数列分段，完成对数列一些区间操作和区间查询的操作，是一种根号算法。 这篇学习笔记&题解是本萌新在学习分块过程中的一些感悟，希望能够帮助…