跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO 1. 介绍 SR-LIVO （LiDAR-Inertial-Visual Odometry and Mapping System with Sweep Reconstruction）是基于R3Live框架设计的。我们采用扫描重建方法将重建的扫描与图像时间戳对齐。这使得LIO模块能够准确地确定所有成像时刻的…

文章目录 前言问题背景基本查询方法优化与改进扩展思考总结 前言 在开发过程中，我们经常会遇到需要查找数据库表中最小的缺失 ID 的情况，特别是在处理需要顺序标识符的业务逻辑时。本文将探讨如何在 MySQL 中高效地查找某一表中最小的没有被占用的 ID&a…

靶机地址：Basic Pentesting: 2 ~ VulnHub 攻击机kali和靶机要设在同一网段，查看靶机MAC地址： 一、信息收集 扫描目标主机 arp-scan -l 使用nmap扫描靶机开放的端口： nmap -A -sS -sV -v -p- 192.168.7.127 浏览器访问80端口&a…

写在文章开头 本文将演示基于函数式编程的理念，优化设计模式中繁琐的模板化编码开发，以保证用尽可能少的代码做尽可能多的事，希望对你有帮助。 Hi，我是 sharkChili ，是个不断在硬核技术上作死的 java coder &#xff…

文章目录 有需要本项目的代码或文档以及全部资源，或者部署调试可以私信博主项目介绍爬虫数据概览HIve表设计Cars Database Tables1. cars_data2. annual_sales_volume3. brand_sales_volume4. city_sales_volume5. sales_volume_by_year_and_brand6. sales_distribu…

Quicker 这是一款综合类的效率神器，很难直接定义这是一款什么类型的软件，是右键增强，还是鼠标手势，总之是一款非常强大的软件。 可以设置相对应软件当中的快捷菜单，还有右键滑动轮盘，可以在轮盘或者菜单内…

文章目录 使用Handler更新UIService基本特点启动方式非绑定式服务使用步骤 绑定式服务步骤 生命周期非绑定式启动阶段结束阶段 绑定式启动阶段结束阶段 前台Service使用步骤结束结束Service本身降级为普通Service降级为普通Service 使用Handler更新UI 主线程创建Handler对象&a…

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