消息队列 概念 消息（Message）是指在应用间传送的数据消息队列（Message Queue）是一种应用间的通信方式解决方法，确保消息的可靠传递 特征 存储 将消息存储在某种类型的缓冲区中，直到目标进程读取这些消…

4.3.2 C 平面拟合的实现 参考教程： gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving: 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 (github.com) Eigen打印输出_打印eigen矩阵-CSDN博客 1. 编写 Plane fitting 1.1 创建文件夹 通过终端创建一个名为Plane_fitting的文件夹以保…

二叉树解题的思维模式分两类： 是否可以通过遍历一遍二叉树得到答案？如果可以，用一个 traverse 函数配合外部变量来实现，这叫「遍历」的思维模式。是否可以定义一个递归函数，通过子问题（子树）的…

不管使用哪种语言，程序代码都可能包含各种错误，例如语法错误、逻辑错误、除 0 错误和文件缺失等。因此，每种编程语言都有处理错误的内置机制。 1. Go 程序中的错误 需要指出的是，错误有多种类型。语法错误通常是开发人员在编写代…

79.泛型 传统方法的问题&#xff1a; 不能对加入到集合的ArrayList中的数据类型进行约束&#xff08;不安全&#xff09; 遍历的时候&#xff0c;需要进行类型转换&#xff0c;如果集合中的数据量较大&#xff0c;对效率有影响 泛型&#xff1a; 当我们 ArrayList<Dog&g…

个人主页→VON 收录专栏→鸿蒙开发小型案例总结​​​​​ 基础语法部分会发布于github 和 gitee上面&#xff08;暂未发布&#xff09; 前言 该实战案例并没有用到太多的知识点&#xff0c;只不过用到的一些新东西&#xff0c;要多花时间去熟悉手机app的一些页面&#xff0c;对…

1.为什么会有观察者视角 颜色观察角度主要涉及到人眼观察物体时&#xff0c;‌视角的大小以及屏幕显示颜色的方向性对颜色感知的影响。‌ 人眼观察物体的视角&#xff1a;‌在黑暗条件下&#xff0c;‌人眼主要依靠杆体细胞来分辨物体的轮廓&#xff0c;‌而杆体细胞分布在视网…

cat /etc/docker/daemon.json {"max-concurrent-downloads": 30,"max-download-attempts": 10, }参数解释&#xff1a; “max-concurrent-downloads”&#xff1a;30, 最多一次性拉取 30 层 “max-download-attempts”: 10, 最多重试10次 从 /var/log/sysl…