通过w(红色臂角度增大)s（红色臂角度减小）d（蓝色臂角度增大）a（蓝色臂角度减小）按键控制机械臂 注意：关闭计算机的杀毒软件，电脑管家，防火墙 1）基于TCP服务器…

当我们为ID去建立一个主键索引的时候，Mysql底层就会为我们去维护一棵树的结构，从而提升我们的数据检索效率，树的共同特性：小的索引在左边，大的索引在右边，每一次结点的寻址，都是一次磁盘的IO&am…

目录 一、快速入门1.1 准备工作1.2、入参格式化（前端传参到后端）1.3、出参格式化（后端返回给前端）1.4、如果是请求体RequestBody传参 二、详细解释这两个注解1、JsonFormat2、DateTimeFormat注意：1、这两者的注解一般联…

componentSnapshot实现截图 前言权限配置和申请权限配置权限申请 componentSnapshot截图实现将PixelMap转换成图片格式保存截图到系统相册保存截图到应用沙箱全部源码参考资料 前言 HarmonyOS提供了componentSnapshot实现组件截图功能，可以将UI截图成为image.Pixel…

提供的方法 remove(): 移除当前线程的局部变量值。调用此方法后，当前线程将不再持有任何局部变量值。 set(T): 为当前线程设置一个新的局部变量值。参数T是要设置的值的类型。 get(): 获取当前线程的局部变量值。返回类型为T。 withInitial(Supplier): 创建一个新的…

近期遇到的不少问题都是由于TabControl以及DataGrid导致的，不能单独说这两个控件有BUG，但是组合使用时，确实会遇到不少奇怪的问题 框架版本依然是.NET472 切换TabItem导致光标自动被设置到了某个TextBox中去了 解决了上一篇遇到的DataGrid…

极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版，专门面向中国程序员和企业提供企业级一体化 DevOps 平台，用来帮助用户实现需求管理、源代码托管、CI/CD、安全合规，而且所有的操作都是在一个平台上进行，省事省心省钱。可以一键安装极狐GitL…

进来在一个RTOS上移植开发网卡驱动，最终DMA收发包流程打通之后，在使用过程中觉得RTOS的处理逻辑太差了，因此有想法来梳理下Linux中对收发包流程处理，来给一些参考。 一、Linux接收网络包的流程 网卡是一个计算机的硬件&#xff0…