本文分类：news发布日期：2024/12/21 20:35:31
相关文章
【自动驾驶】ROS中自定义格式的服务通信，含命令行动态传参（c++）
目录 通信流程创建服务器端及客户端新建服务通讯文件修改service的xml及cmakelistCMakeLists.txt编辑 msg 相关配置编译消息相关头文件在cmakelist中包含头文件的路径在service包下编写service.cpp在client包下编写client.cpp测试运行查询服务的相关指令列出目前的所有服务&…
建站知识
2024/11/30 9:48:35
Java调用百度OCR实现图片文字识别
1.这是从本地上传图片，本质是将上传的图片转换为base64后进行解析
首先导入pom依赖 <dependency><groupId>com.squareup.okhttp3</groupId><artifactId>okhttp</artifactId><version>4.9.0</version></dependency>…
建站知识
2024/12/15 3:25:54
MultipartFile对象概述、应用场景和示例代码
在 Spring 框架中，MultipartFile 是一个接口，用于处理上传的文件。它通常用于实现文件上传功能，特别是在基于 Spring 的 Web 应用程序中。MultipartFile 提供了多种方法来访问文件的元数据以及文件内容。
MultipartFile 接口概述
Multipart…
建站知识
2024/12/21 20:26:24
嵌入式八股-面试30题（20240812）
TCP和UDP的区别是什么? **TCP（Transmission Control Protocol）**是面向连接的协议，提供可靠的、顺序的数据传输。它通过三次握手建立连接，并在数据传输过程中使用确认和重传机制来确保数据的正确性。TCP还支持流量控制和拥塞控制…
建站知识
2024/12/21 20:11:39
在Linux下编译安装Python3.10.0及以上环境（解决了openssl依赖问题）
有部分同学可能会有在一些无法连接互联网且版本相对较低的Linux发行版（如centos7序列本）中部署Python 3.10.0及以上版本时，由于python3.10之后版本不在支持libressl来使用ssl，而需要使用openssl1.1.1及以上版本来支持的问题。否则在后续使用过程中会遇导入Python自带的ssl模…
建站知识
2024/12/1 4:06:31
过滤器与监听器：深入了解 Java Web 开发中的核心概念
在 Java Web 开发中，过滤器（Filter）和监听器（Listener）是两个重要的组件，它们帮助开发者在请求处理的各个阶段进行预处理和后处理。这篇博客将深入探讨这两个概念，并展示它们如何在实际应用中发…
建站知识
2024/12/21 19:38:08
Git命令从入门到精通
文章目录 一、基础操作命令1.提交记录2.分支管理3.分支合并 二、HEAD操作1.相对引用2.撤销变更 三、提交记录整理1.选择提交cherry-pick（知道版本号）2.交互式rebase（不知道版本号） 四、其他高级技巧1.本地栈式提交2.修改提交记录3…
建站知识
2024/12/21 19:52:03
B树和B+树的插入、删除
1. B树
1.1 B树的定义
树也称树，它是一颗多路平衡查找树。我们描述一颗树时需要指定它的阶数，阶数表示了一个结点最多有多少个孩子结点，用字母表示阶数。当取时，就是我们常见的二叉搜索树。
一颗阶的树定义如下：
每…
建站知识
2024/12/21 19:36:43
