本文分类:news发布日期:2024/9/20 22:26:22
打赏

相关文章

DW_ahb_databook学习及部分AHB知识回顾

一、DW_ahb框图 Arbiter: 一次只允许一个master发起数据传输,同时可以选择slave Optional Internal Decoder: 通过解码系统地址总线为AHB上的从机生成外设选择。每个slave都可以指定一个起始和结束地址,该地址必须与1kb边界对齐。 Optional External D…

zigbee笔记:十、ZStack(2.3.0-1.4.0)的OSAL使用分析

zigbee笔记:九中,我们已经学会了利用模板,定制自己的个性开发工程,本文为协议栈(ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0)代码使用分析笔记,来进一步掌握协议栈的使用。 一、协议栈使用知识点 1、协调器、路…

多头注意力用单元矩阵实现以及原因

一、 PyTorch 中实现这个过程。 **本质是在横向加Q1,Q2** 1. 创建单一的权重矩阵 假设我们有以下参数: input_dim 64:输入的维度。num_heads 8:注意力头的数量。head_dim 16:每个头的维度。 我们可以先创建一个大的权重矩…

设计模式 由浅入深(待完结)

一、设计模式是什么? 设计模式是指在软件开发中,经过验证的,用于解决在特定环境下,重复出现的,特定问题的解决方案。 二、设计模式有哪些? 1. 观察者模式 定义对象间的一种一对多(变化&#x…

Ubuntu20.04 运行深蓝路径规划hw1

前言 环境: ubuntu 20.04 ; ROS版本: noetic; 问题 1、出现PCL报错:#error PCL requires C14 or above catkin_make 编译时,出现如下错误 解决: 在grid_path_searcher文件夹下面的CMakeLis…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部