ArduPilot开源代码之FMUIOMCU设计 1. 源由2. 设计概念3. FMU & IOMCU特点3.1 FMU（Flight Management Unit）的主要功能3.2 IOMCU（Input/Output Microcontroller Unit）的主要功能3.3 主要差异 4. 主/辅助(MAIN/AUX) PWM输出5. 软…

一、绪论 当redis内容发生变化时需要通知一些观察者做一些动作怎么做？ 二、JAVA抽象类 public abstract class AbstractRedisChangeListener {public abstract void change(String key, String value, String crudType); }使用abstract进行修饰一个类 其中抽象类…

前言 题目： 404. 左叶子之和 文档： 代码随想录——左叶子之和 编程语言： C 解题状态： 成功解答！ 思路 注意左叶子节点的定义：节点A的左孩子不为空，且左孩子的左右孩子都为空（说明是…

今天来归纳一下指针变量,及了解typedef关键字和二维数组传参本质 目录 1.字符指针变量2.数组指针变量2.1概念2.2数组指针初始化 3.函数指针变量4.函数指针数组5.二维数组传参6.typedef练习1.计算器的一般实现代码运行结果 2.找单身狗2代码 3.获得月份天数代码运行结果 总结 1.…

目录 1. 引言 2. 安装步骤 2.1 更新系统 2.2 安装依赖包 2.3 安装 MariaDB 数据库 2.4 配置 MariaDB 2.5 安装 Ruby 2.6 安装 Redmine 2.7 配置 Redmine 2.8 安装 Bundler 和必要的 Gems 2.9 生成密钥并迁移数据库 2.10 配置 Apache 2.11 启动 Apache 并设置开机自…

Java中的单链表是一种常见的数据结构，用于以线性方式存储元素集合，但与数组不同，单链表中的元素不是连续存储在内存中的。 每个元素（或称为节点）包含两个部分：一部分是存储的数据（data&#xf…

原文链接：https://tecdat.cn/?p37306 近日，“世界旅游联盟中欧旅游对话”在匈牙利布达佩斯举办，发布《2023 - 2024 跨境旅游消费趋势研究报告》。 报告显示，2023 - 2024 年全球旅游业复苏，跨境旅游人数和支出显著增加…

1. 概述 在使用 SpringMVC 构建 HTTP API 时，我们可以通过 Swagger 自动生成 HTTP 接口文档，通过 Swagger UI 界面上进行 HTTP 接口调试。如下图所示： Swagger HTTP 界面 秃头提示：对 Swagger 不太了解的胖友，可以去阅…