在软件开发过程中，断言（Assertion）是一种常用的调试工具，它可以帮助我们检查程序中的假设是否成立。本文将系统且全面地总结C语言中的断言机制，从原理到实战，带你深入理解并掌握这一强大的调试武器。 一、…

今日学习使用STM32 F103C8T6 与DRV8825模块 驱动42步进电机 本文就简单地用单片机驱动一下，不去了解更深层次的东西，只求能转就行的那种... 文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图 目录 需要准备的模块： DRV8825步进电机驱动器​…

简介 小车包含如下功能：PWM驱动电机、编码器测速、PID速度控制、OLED显示、循迹、手机遥控、超声波避障和跟随、MPU6050指定轨迹、扩展排针（方便后续扩展）、摄像头模块（可以搭配openmv）、FreeRTOS定时器（我…

文章目录 9.解释 Kotlin 中的 Null 安全性 ？1. 可空类型（Nullable Types）2. 非空类型（Non-nullable Types）3. 安全调用操作符（Safe Call Operator）4. Elvis 操作符（Elvis Operator&a…

第一章：BACnet/IP介绍 平时调试BACnet协议，一个好用的 BACnet 调试工具和模拟器必不可少，推荐一款： 官网地址：BACnet Explorer 以下是BACnet/IP规范的基本规定： 描述了由一个或多个 IP 子网组成的 BACnet …

近年来，随着技术的发展，人们越来越意识到跨平台和统一的重要性。对于同一款应用来说，一般都会有移动端、PC端、甚至小程序端。这是由于设备的不同，我们必须要做很多的客户端来满足不同的用户需求。但是由于硬件设施的不同&#xf…

zdpgo_gin_limit 为zdpgo_gin打造的接口限流框架，当API接口需要限制访问频率的时候可以使用此框架 安装 go get github.com/zhangdapeng520/zdpgo_gin_limit使用教程 基于内存的限流 package mainimport (gin "github.com/zhangdapeng520/zdpgo_gin"…

一&#xff1a;功能 在当前容器内随机选择 n 个元素复制到目标容器中。 二&#xff1a;用法 #include <iostream> #include <vector> #include <utility> #include <algorithm> #include <random>int main() {std::vector<int> data{1, 2…