本讲将讨论“机器人如何观测外部世界”，也就是观测方程部分。而在以相机为主的视觉SLAM中，观测主要是指相机成像的过程。 三维世界中的一个物体反射或发出的光线，穿过相机光心后，投影在相机的成像平面上。相机的感光器件接收到光…

遗留的问题 1、实现删除的功能 2、分享的功能暂时往后放，因为目前没有用户，等有了用户之后再考虑做 3、增加新建和导入按钮 zdppy的学习计划 机器学习平台，QQ音乐的开源项目，https://github.com/tencentmusic/cube-studio&#…

目录 目录 一、ARM 架构概述 二、新趋势一：AI 加速器集成 三、新趋势二：更高效的电源管理 四、新趋势三：安全性增强 五、结语 随着物联网 (IoT) 和边缘计算的发展，ARM 架构在嵌入式系统中的应用越来越广泛。从智能手机到智能…

动态参数：可通过热加载形式（在代码执行过中自动去yaml里面执行外部的函数） 接口测试加密解密简介： 对称加密（私钥加密，只有一个密钥）AES,DES,BASE64 特点是：加密和解密有相同的密钥…

PUMA: Efficient Continual Graph Learning with Graph Condensation PUMA：通过图压缩进行高效的连续图学习 ABSTRACT 在处理流图时，现有的图表示学习模型会遇到灾难性的遗忘问题，当使用新传入的图进行学习时，先前学习的这些模…

我们在第13行创建了一个人的类，并且给它赋予了两个属性，一个为int 类型的age,另一个则是Phone类型的 name,众所周知class类是一个自定义的数据类型，和struct相似，两者在默认情况下的权限不一样。而我们这时候没有Phone的数据类型&…

Centos7默认的yum源是国外的，所以我们使用的时候就很慢，有时候甚至还会下载失败，所以我们要选择更换yum源（我用的是阿里云的） 备份原有的 YUM 源配置文件： sudo mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc…

time函数与localtime函数 在Linux环境下使用C语言处理时间&#xff0c;通常会涉及到几个重要的头文件和函数。主要的头文件是 <time.h>&#xff0c;它包含了处理时间的各种函数和数据结构。 1. 数据结构 1.time_t: 一个类型定义&#xff0c;用于存储时间值&#xff0c…