作者：郭伟杰(阿里云), 范瑞(Shopee) Apache Flink PMC（项目管理委员）很高兴地宣布发布 Apache Flink 1.20.0。与往常一样，这是一个充实的版本，包含了广泛的改进和新功能。总共有 142 人为此版本做出了贡献，…

EGO-Swarm仿真环境搭建 参考教程： https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm EGO-Swarm是一种分散的异步系统解决方案，用于仅使用机载资源在未知的障碍物丰富的场景中进行多机器人自主导航。 1. 查看系统环境 要运行本仿真程序&#xff0c…

代码获取 本篇文章的代码放在了Github上，可以免费获取。 https://github.com/zhangdapeng520/zdpgo_gin_examples 概述 在查询用户信息的时候，由于密码这个字段比较敏感，需要进行处理，不要返回给前端。 我一开始的解决方案是直…

COCO-to-YOLO-Segmentation-Converter CVAT 标注的分割数据集导出为 YOLO的格式不对，只能中转一下： CVAT 导出为 COCO 的格式；使用本脚本将导出的 COCO 格式转换为 YOLO 格式的 txt; 概述 这是一个简单的Python脚本，用于将COCO格…

一、搭建jenkins 链接: https://pan.baidu.com/s/1jzx15PiyI8EhLd_vg7q8bw 提取码: ydhl 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 直接使用docker导入镜像，运行就好 docker run -di --name jenkins -p 8080:8080 -v /home/jenkins_home:/var/je…

1.根据宏是否定义 #define 宏名 #ifdef 宏名 /*code1*/ #else /*code2*/ #endif 执行顺序：宏名如果定义则编译code1，否则编译code2 例子： 2.根据宏值 #define 宏名 值 #if 宏名 /*code1*/ #else /*code2*/ #endif 执行顺序：宏的值…

本文主要为Go语言 结构体介绍、语法、使用注意及其示例。 目录 结构体 语法 语法示例 语法说明 声明使用 创建并赋值 使用指针 使用注意 总结 结构体 C语言里面，我们可以使用typedef in MyInt。 在go语言中使用结构体来模拟类，使用type stru…

概念 原函数 设函数 F ( x ) F(x) F(x)在区间 I I I上可导，对区间 I I I上的每一点都有 F ′ ( x ) f ( x ) F(x)f(x) F′(x)f(x)，则称函数 F ( x ) F(x) F(x)是 f ( x ) f(x) f(x)在区间 I I I上的一个原函数 提到原函数一般要指明区间，…