在使用点云库（Point Cloud Library, PCL）进行法向量估计时，可以通过设置法向量的方向来控制估计的结果。具体来说，PCL中可以通过以下方式来设置法向量的方向： 法向量估计方法的选择： 在进行法向量估计之前…

在Linux中，什么叫做线程？ CPU调度的基本单位。 在Linux中，什么叫做进程？ 内核视角： 承担分配系统资源的基本实体。 一个进程内部可以有多个执行流。 task_struct可以理解为轻量级进程。 线程是进程内部的一个分支…

1.机器学习定义： 机器学习就是让机器从大量的数据集中学习，进而得到一个更加符合现实规律的模型，通过对模型的使用使得机器比以往表现的更好 2.监督学习： 从给定的训练数据集中学习出一个函数（模型参数）…

构造函数 封装是面向对象思想中比较重要的一部分，js 面向对象可以通过构造函数实现的封装。 同样的将变量和函数组合到了一起并能通过 this 实现数据的共享，所不同的是 JS 借助构造函数创建出来的实例对象之间是彼此不影响的 存在浪费内存的问题&#…

“雇用问题”及其算法优化 在日常生活和工作中，我们经常会遇到需要从多个选项中做出选择的情况，而“雇用问题”正是这样一个典型的例子。在这个问题中，我们不仅要考虑如何高效地找到最佳候选人，还要关注整个过程中的成本。今天&a…

一、程序和进程的区别 程序：保存在磁盘空间中的的一段代码的集合，死的 进程：是一个程序动态执行的过程，包括进程的创建、调度和消亡的过程 二、进程相关的命令 PID:进程的标识符(进程的ID) PPID:父进程的ID号 三、进程的创建…

Centos7.9操作系统kdump crash文件未生成问题 一、背景说明1、问题背景 二、排查思路1、先了解下crashkernelcrashkernel设置方式示例如何配置crashkernel验证crashkernel配置 2、再了解下kdump2.1 Kdump 的基本概念2.1.1. 生产内核（Production Kernel）2…

“大数据”（Big Data）指的是无法通过传统数据处理应用程序处理的大量、复杂的数据集。这些数据集可以来自多种来源，如社交媒体、传感器、交易记录、日志文件等。大数据的特点通常用4V来描述： a、Volume（数据量&#xf…