本文分类：news发布日期：2024/12/25 17:14:01
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使用fastdds替换原有协议为protobuf
proto定义
syntax "proto3";package example;message MyMessage {int32 id 1;string content 2;
}
pub端
#include <iostream>
#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipantFactory.hpp>
#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipant.h…
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