目录 0 专栏介绍1 ROS2路径平滑器介绍2 平滑器插件编写模板2.1 构造平滑器插件类2.2 注册并导出插件2.3 编译与使用插件 3 基于B样条曲线的路径平滑 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2…

前言 一、什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防…

目录 一：Redis未授权访问漏洞 * 步骤一:进入vulhub目录使用以下命令启动靶机... 步骤二:在Kali上安装redis程序进行服务的链接 步骤三:可以直接连接执行命令且不需要认证说明存在未授权访问漏洞...下载以下攻击项目... 步骤四:使用工具执行以下命令获取目标的命…

文章目录 1. 数据结构的基本概念与分类2. 数据结构的存储与表示3. 数据元素的存储与关系4. 存储结构的选择与考量5. 特定数据结构的定义与特性6. 数据结构操作与应用7. 数组与存储8. 特定数据结构的存储与访问 程序员在找工作面试中，数据结构方面可能会被问到的问题…

🌐 Python 爬虫实战：深入 Charles 抓包工具与模拟器配置 🔍 Charles 介绍 Charles 是一款强大的 HTTP 代理/HTTP 抓包工具，它允许开发者查看所有通过计算机发送和接收的 HTTP 和 HTTPS 流量。无论你是在进行 API 调试、网页抓取&…

0 引言-编码技巧 尽量用相对单位，比如字体大小和行高，如果是绝对值每次两个都要改，如果是相对值则只要改一个。 0.1 代码易维护和代码量不可兼得 为一个元素添加宽10px的边框，左侧不带边框，有两种方案 border-widt…

通过迭代地调整参数，沿着目标函数梯度的反方向（即最陡峭的下降方向）进行搜索，从而找到函数的局部最小值。 导入库 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np 构建方程和导数 #构建方程 f lambda x:(x-3.5)**2-4.…

文章目录 一，105-全文检索-ElasticSearch-入门-_cat二，106-全文检索-ElasticSearch-入门-put&post新增数据三，107-全文检索-ElasticSearch-入门-get查询数据&乐观锁字段1，过时的乐观锁-version2，Elasticsearch…