系统功能: 1. 手机通过蓝牙模块显示系统信息 2. OLED模块显示系统信息 3. DHT11采集温湿度 4. 继电器模块控制水泵 5. 按键调节湿度设定阈值 6. 土壤湿度传感器模块采集土壤湿度 7. 光照传感器采集光照值 系统分为手动和自动模式，上电默认为自动模式&#x…

譬如函数代码 func AddInt(a, b int32) int32 {return a b } 单元测试代码： func TestAddInt(t *testing.T) {type args struct {a int32b int32}tests : []struct {name stringargs argswant int32}{{name: "add",args: args{a: 1, b: 2},want: 3},{n…

家谱树 #include<bits/stdc.h> #define int long long #define fi first #define se second #define pb push_back #define PII pair<int,int > #define IOS ios::sync_with_stdio(false),cin.tie(0),cout.tie(0)using namespace std;const int N 1e55;int n,m; …

一、全局配置 全局配置主要设置一些影响Nginx服务器整体运行的配置指令&#xff0c;包括运行Nginx的用户和组、进程数、日志文件路径等。 用户和组&#xff1a;user [user] [group]; 指定运行Nginx的用户和用户组&#xff0c;默认为nobody。 进程数&#xff1a;worker_proce…

Raft raft 会进入脑裂状态吗&#xff1f;描述下场景&#xff0c;怎么解决&#xff1f; 不会。raft通过选举安全性解决了这个问题&#xff1a; 一个任期内&#xff0c;follower 只会投票一次票&#xff0c;且先来先得&#xff1b;Candidate 存储的日志至少要和 follower 一样新…

文章目录 定义单例模式的实现构成构成UML图 单例模式的六种实现懒汉式-线程不安全懒汉式-线程安全饿汉式-线程安全双重校验锁-线程安全静态内部类实现枚举实现 总结其他设计模式文章&#xff1a;最后 定义 单例模式是一种创建型设计模式&#xff0c;它用来保证一个类只有一个实…

一、无人机多目标优化模型 无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节&#xff0c;无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上&#xff0c;计算出发点和目标点之间的最佳航路。 1.1路径成本 无人机三维路径规划的首要目标是寻找…

摘要 PDF 文件是非结构化文档的代表&#xff0c;但从 PDF 文档中提取信息是一个具有挑战性的过程。 PDF 文件由一系列指令组成&#xff0c;这些指令指示 PDF 阅读器或打印机在屏幕或纸张上显示符号的位置和方式。与 HTML 和 docx 等文件格式不同&#xff0c;后者使用标记来组织…