前言 上一章我们用两步优化方法求解了辨识参数， 【机器人学】6-2.六自由度机器人运动学参数辨识-优化方法求解辨识参数 我们给机器人的几何参数进行了数学建模，其中使用高斯牛顿法求解出了激光仪相对于机器人基座的坐标变换和机器人末端执行器相对于靶球…

逻辑推理是人工智能领域中的一个关键能力，也是评估智能系统理解和解决问题能力的重要指标。本文将详细解析如何构建一个用于逻辑推理复杂推理能力评估的baseline，包括数据预处理、纠错与补错、以及最终的结果存储等步骤。 数据预处理与去重 在逻辑推理任…

目录 0 结果预览 1 核心点 2 参考链接 0 结果预览 1 核心点 yolo命令行CL需要将虚拟环境的yolo程序加入系统路径。 遇到conda install 失效问题，重建新的虚拟环境，再进行安装。 whl可以下载好后再安装。 pip install F:\tool\ai\torch-2.3.1cu…

文章目录 前言2.3.3 管理分区2.3.3.1 增加分区2.3.3.2 删除分区2.3.3.3 恢复分区2.3.3.4 查看分区 2.3.4 设置分桶2.3.4.1 随机分桶（自 v3.1）2.3.4.2 哈希分桶2.3.4.2.1 优点2.3.4.2.2 如何选择分桶键2.3.4.2.3 注意事项 2.3.4.3 确定分桶数量 2.3.5 最佳…

python 中 file.read(), file.readline()和file.readlines()区别和用法 文章目录 python 中 file.read(), file.readline()和file.readlines()区别和用法1. file.read()2. file.readline()3. file.readlines()4. 总结5. 注意事项 file.read(), file.readline(), 和 file.readli…

前言 C/C输入输出很多，在不同的情况会用不同的输入输出，有的题目在输入时可能换一种输入输出就能不会TLE，有的输入可能要循环输入，但是可以换一种输入直接就能把所有数据输入进去。C/C有哪些常用的输入输出，在什么时候…

Arduino PID库 （2） – Derivative Kick 参考：手把手教你看懂并理解Arduino PID控制库——微分冲击 pid内容索引-CSDN博客 Arduino PID库 （1）– 简介 问题 此修改将稍微调整derivative term。目标是消除一种称为“…

1.C++的结构体 2.C++的联合体 3.C++的枚举类型 1.C++的结构体 （1）C++中定义结构体变量，可以省略struct关键字 struct XX{…}; XX x;//定义结构体变量直接省略struct(2)C++结构体中可以直接定义函数，谓之成员函数(又叫方法)（3）在成员函数中可以直接访问该结构体的成员变…