【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1 文章目录 前言一、RR机器人创建description pkg创建demos pkg 二、创建controller相关创建example pkg 三、测试运行总结 前言 本系列文件主要有以下目标和内容： 为系统、传感器和执行器创建 Har…

概述 Qt的Quick模块是用于创建现代化、动态和响应式用户界面的工具集。它是基于QML（Qt Meta-Object Language）和JavaScript的。 QML是一种声明性的语言，用于描述用户界面的结构和行为。它使用层叠样式表（CSS）的语法来…

1.初识RabbitMQ 1.1.同步调用 我们现在基于OpenFeign的调用都属于是同步调用，那么这种方式存在哪些问题呢？ 拓展性差性能下降级联失败 而要解决这些问题，我们就必须用异步调用的方式来代替同步调用。 1.2.异步调用 异步调用方式其实就是基…

1、什么是TensorFlow 2 TensorFlow 2是谷歌开源的一款深度学习框架，于2019年发布，并且在同年10月1日发布了TensorFlow 2.0.0正式稳定版。这款框架被很多企业与创业公司广泛用于自动化工作任务和开发新系统。 TensorFlow 2在分布式训练支持、可扩展的生…

1.研究背景与意义 项目参考AAAI Association for the Advancement of Artificial Intelligence 研究背景与意义 近年来，随着深度学习技术的快速发展，人脸识别技术在各个领域得到了广泛应用。其中，人脸测距和社交距离过近警报系统成为了人们…

Flink流应用程序处理的是以数据对象表示的事件流。所以在Flink内部，我么需要能够处理这些对象。它们需要被序列化和反序列化，以便通过网络传送它们；或者从状态后端、检查点和保存点读取它们。为了有效地做到这一点，Flink需要明确知…

一、简介 numpy.repeat()与numpy.tile()都是Numpy库中的复制函数，用于将数组中的元素重复指定的次数。 numpy.repeat()函数接受三个参数：要重复的数组、重复的次数和重复的轴。 numpy.tile()函数接受两个参数：要重复的数组和重复的次数。 二…

一、基础 分布式理论 什么是分布式系统？ 在《分布式系统原理与范型》一书中有如下定义：“分布式系统是若干独立计算机的集合，这些计算机对于用户来说就像单个相关系统”； 分布式系统是由一组通过网络进行通信、为了完成共同的…