通过 ros2 pkg create --build-type ament_python my_python_package构建python的pkg后， 在pkg的开发中， 写了很多launch文件。 编译完成后， 使用launch文件时出错： ros2 launch pkg_name xxx.launch.py 错误信息是找不到对应…

自然场景文本检测与识别的深度学习方法 abstract 许多自然场景图像中都包含丰富的文本,它们对于场景理解有着重要的作用。随着移动互联网技术的飞速发展,许多新的应用场景都需要利用这些文本信息,例如招牌识别和自动驾驶等。因此,自然场景文本的分析与处理也越来越成为计算机…

前言 LeetCode上的模拟算法题目主要考察通过直接模拟问题的实际操作和过程来解决问题。这类题目通常不需要高级的数据结构或复杂的算法，而是通过仔细的逻辑和清晰的步骤逐步解决。 适合解决的问题 模拟算法适合用来解决那些逻辑明确、步骤清晰且可以逐步执行的问…

根据以下所给代码补充完printNode方法，要求输出如下形式的树形结构 package com.ting.sort;import java.util.ArrayList; import java.util.HashMap; import java.util.List;public class Menu {static class Node{Integer id;Integer parentId;String name;Node(In…

MySQL： GROUP_CONCAT(DISTINCT t2.T_CODES ORDER BY t2.T_CODES ASC) AS t_str, PostgreSQL 8.4 array_to_string(array_agg(t2.T_CODES), , ) AS t_str, PostgreSQL 9 string_agg(t2.T_CODES), , )

题目&#xff08;leecode T45&#xff09;&#xff1a;给定一个长度为 n 的 0 索引整数数组 nums。初始位置为 nums[0]。 每个元素 nums[i] 表示从索引 i 向前跳转的最大长度。换句话说&#xff0c;如果你在 nums[i] 处&#xff0c;你可以跳转到任意 nums[i j] 处: 0 < j…

1. 引言 1.1 概览 Arasan 的 Controller Area Network - Flexible Data (CAN-FD) 控制器 IP 实现了 CAN 2.0A、CAN 2.0B 以及高性能 CAN-FD (Flexible Data Rate) 协议。它符合非 ISO CAN-FD 由 Bosch 提出的标准以及 ISO11898-1:2015 DIS 标准。它可以集成到需要 CAN 连接性…

&#x1f3a5; 个人主页&#xff1a;Dikz12&#x1f525;个人专栏&#xff1a;Spring Cloud实战&#x1f4d5;格言&#xff1a;吾愚多不敏&#xff0c;而愿加学欢迎大家&#x1f44d;点赞✍评论⭐收藏 目录 1.项目问题 2.解决URL问题 2.1解决思路 2.2注册中心 2.3 CAP理…