SLAM分为定位和建图两个问题。 定位问题 定位问题是通过传感器观测数据直接或间接求解位置和姿态。 通常可以分为两类：基于已知地图的定位和基于未知地图的定位。 基于已知地图的定位 利用预先构建的地图，结合传感器数据进行全局定位。SLAM中的全局…

为了安全，mysql数据库默认只能本机登录，但是在有些时候，我们会有远程登录mysql数据库的需求，这时候应该怎么办呢？ 远程访问mysql数据，需要两个条件： 首先需要mysql服务器将服务绑定到0.0.0.0…

一 jupyter作用 很多文件都是采用jupyter方式，运行程序语句可以直接看到结果，方便作者理解。 据说支持40种编程语言，但是比较广泛的是python 二 服务器配置 1 安装 如果已经配置anaconda，可以使用 conda install ipykernel也…

目录 引言 准备工作 步骤一：创建项目和基础控件 步骤二：设计UI 步骤三：自定义按钮类（AniBtn） 步骤四：在主窗口中使用自定义按钮 步骤五：编译和运行 总结 引言 在Qt开发中，自…

摘要 问题定义：跨句n元关系提取是在多个句子中检测n个实体间关系的自然语言处理任务。 现有方法：现有方法通常将文本构建成文档图，包括句子内部和跨句子的依赖关系。 最先进方法：最先进方法将文档图分割为两个有向无环图&#x…

大家好，我是一名_全栈_测试开发工程师，已经开源一套【自动化测试框架】和【测试管理平台】，欢迎大家关注我，和我一起【分享测试知识，交流测试技术，趣聊行业热点】。 ---- 首先 ---- 非常感谢您的关注 我将…

在C语言中，open、write和read函数是系统调用（system calls），它们直接由操作系统提供，用于底层的文件操作。这些函数是UNIX和类UNIX系统（如Linux）中的标准接口，不同于C标准库中的文件…

地址链接:《动手做科研》08. 云端上的深度学习 欢迎加入我的知识星球，定期分享AI论文干货知识！ 导读: 当我们开始开发复杂模型时，尝试在本地计算机上训练模型通常不是一个可行的选择，因为我们本地的显存都比较受限制，而…