TreeMap 是 Java 集合框架中的一种有序的键值对集合（map），它基于红黑树（Red-Black Tree）实现。TreeMap 的主要特点是它可以自动地根据键（key）的自然顺序或者根据提供的比较器（Compar…

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毫米波雷达 一般厂商会将滤波类的检测算法集成到传感器内部，可以直接输出二维图像的坐标，这种方式对用户来说，比较好集成。但也很难解决滤波算法带来的虚警问题。 利用毫米波雷达原始点云数据的检测算法。和图像融合。 利用毫米波雷达数据…

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