Efficient LoFTR: 高效的 LoFTR：具有类似稀疏的速度的半密集局部特征匹配 Efficient LoFTR realtime_demo 0.摘要 \qquad 我们提出了一种新的方法来有效地产生跨图像的半密集匹配。以往的无探测器匹配器LoFTR在处理大视点变化和纹理差的场景下表现出了出色的匹配能力…

一、前言 作为一名年过三十的程序员，我深刻体会到了职场的残酷和不确定性。在这个技术日新月异的时代，我们不仅要在专业领域深耕细作，更要敏锐地捕捉互联网的风口，以确保自己不被时代淘汰。程序员的黄金年龄似乎被限定在35岁之前…

散列表 散列表（hash表）:根据给定的关键字来计算出关键字在表中的地址的数据结构。也就是说，散列表建立了关键字和 存储地址之间的一种直接映射关系。 问题：如何建立映射管血 散列函数:一个把查找表中的关键字映射成该关键字对应…

VScode配置相关 一、VScode版本管理二、VScode插件三、常用技巧1、快捷键2、设置3、切换/打开文件夹/文件4、远程服务器相关 四、一些常见问题1、VScode安装了Pylance，但是python语法没有高亮2、VScode git提交不上去，拉取不下来3、VScode插件商店没有显…

上一篇博客讲述了奖励稀疏时的训练方法。实际场景中，可能难度还会更大一些。很多场景很难有一个明确的reward，甚至没有reward。那么这里就提出模仿学习，即agent模仿expert的操作。具体两个方法是：Behavior Cloning、Inverse Reinf…

Spring Framework 是一个非常灵活且强大的 Java 企业级开发框架，它允许开发人员以多种方式进行配置和开发。在现代 Java 开发中，使用完全注解的方式来进行配置和开发已经成为趋势，这种方式能够减少 XML 配置文件的使用，使代码更加…

前言 众所周知vue提供了很多黑魔法，比如单文件组件(SFC)、指令、宏函数、css scoped等。这些都是vue提供的开箱即用的功能，大家平时用这些黑魔法的时候有没有疑惑过一些疑问呢。 我们每天写的vue代码一般都是写在*.vue文件中，但是浏览器却只…

目录 1.背景~~其安装 2.gitee介绍 2.1新建仓库 2.2进行相关配置 3.拉取仓库 4.服务器操作 4.1克隆操作 4.2查看本地仓库 4.3代码拖到本地仓库 4.4关于git三板斧介绍 4.4.1add操作 4.4.2commit操作 4.4.3push操作 5.一些其他说明 5.1.ignore说明 5.2git log命令 …