自动控制： 时间最优的PID控制算法 在计算机控制系统中，时间最优控制旨在使系统从一个初始状态转到另一个目标状态所经历的过渡时间最短。利用最大值原理，可以设计出控制量只在 u ( t ) ≤ 1 u(t) \leq 1 u(t)≤1范围内取值的时间最优控制系…

注意事项： 1）每位同学要在下面做过的实验列表中选取三个实验进行答辩准备，并将自己的姓名，学号以及三个实验序号填入共享文档"1（2）班答辩名单"中。 2）在答辩当日每位同学由老师在表…

Git 一种分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码的变更 一．Git的主要功能： 二．准备git机器 修改静态ip，主机名 三．git仓库的建立： 1.安装git [rootgit ~]# yum -y install git 2.创建一个…

DBMS_XPLAN 包的解释和关键点 DBMS_XPLAN 包是 Oracle 数据库中一个重要的工具，它允许数据库管理员和开发人员以各种方式显示 SQL 语句的执行计划，这对于 SQL 优化和性能诊断至关重要。以下是主要函数及其描述： 用于显示执行计划的主要函数…

for variable in list do statement1 statement2 ... done 直接列出变量列表所有元素 方法 1 ：直接列出元素方法 [rootlocalhost test5] # vim list.sh #!/bin/bash for IP in 192 .168.1.101 192 .168.1.102 do echo $IP done [rootlocalhost…

一、为什么要分库分表 分库分表是一种数据库优化策略，主要用于解决大型应用或高并发场景下数据库性能瓶颈的问题。具体来说，分库分表可以带来以下好处： 提高性能： 减少单个数据库实例的负载，避免单点性能瓶颈。当数据…

Author : Spinach | GHB Link : http://blog.csdn.net/bocai8058文章目录 前言升级步骤选择指定macOS版本并下载安装升级macOS安装过程安装完成 前言 由于现在更多软件安装所需系统要求10.15及以上，导致很多app应用不能使用，如edge mac的操作系统要求…

1、概述 锁存器和触发器有时组合在一起，因为它们都可以在其输出上存储一位（1或0）。与锁存器相比，触发器是需要时钟信号（Clk）的同步电路。D 触发器仅在时钟从0 到 1（上升沿）或 1 到 …