假设平面二自由度机械臂的两个关节角度分别为 和 ,关节长度分别为 和 。 机械臂末端的位置坐标为： 对和分别对 和求偏导： 则雅可比矩阵为： 假设关节速度为 ，关节长度 和 ，关节角度 和 关节速度，。 首…

酒店管理系统 一、项目介绍 1、项目用到的技术栈 开发工具：idea 语言：java、js、htmlajax 数据库：MySQL 服务器：Tomcat 框架：mybatis、jQuery、springboot、vue 2、项目实现功能 管理员和用户登录和退出功能以及用…

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IP Fabric指的是在IP网络基础上建立起来的Overlay隧道技术。即为基于胖树的SpineLeaf拓扑结构的IP Fabric组网图。 在这种组网方式中，任何两台服务器间的通信不超过3台设备，每个Spine和Leaf节点全互连，可以方便地通过扩展Spine节点来实现网络…

Microsoft Edge WebView2 Microsoft Edge WebView2 控件允许在本机应用中嵌入 web 技术(HTML、CSS 以及 JavaScript)。 WebView2 控件使用 Microsoft Edge 作为绘制引擎，以在本机应用中显示 web 内容。 使用 WebView2 可以在本机应用的不同部分嵌入 Web 代码&…

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