JWT（JSON Web Token）是一种用于在各方之间作为 JSON 对象安全地传输信息的紧凑、URL 安全的方式。 JWT 由于其紧凑和自包含的特点，非常适合于在移动设备等资源受限的环境中使用。 使用场景 使用场景主要集中在身份验证和信息交换： 身份验证 - 单点登录（SSO）- JWT 常用于…

常见的slam面试问题如下，在文章末尾有《自动驾驶100问》的视频内容，可以去看看： 1.重定位和回环检测的区别是什么？ 2.单应矩阵H和基础矩阵F的区别是什么？ 3.视觉SLAM方法的分类和对应的特点分析。 4.关键帧的作用是…

前言： 从7月12号开始 学习了一些扩散模型的论文，越看越上瘾，对未知的渴求激励着我不断地读论文整理、学习、分析、理解 以前发的博客仅仅是对论文的翻译，现在觉得仅仅翻译是不够的，读了一篇论文以后，要形成…

简单描述下，有时候真的要熟练，否者上了生产真的不知所措。 背景：有个项目上线了，依赖的项目没有上线，因此需要紧急发布，发现：打包环境有问题，第一、架构不一致，第二、环…

node 中的环境变量 process.env 可以返回一个对象，里边包含了系统运行环境信息，在开发环境或者部署环境中都需要使用到。比如： {TERM: xterm-256color,SHELL: /usr/local/bin/bash,USER: maciej,PATH: ~/.bin/:/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sb…

express 是一个基于 Node.js 平台的极简、灵活的 WEB 应用开发框架，官方网址：https://www.expressjs. com.cn/ 简单来说，express 是一个封装好的工具包，封装了很多功能，便于我们开发 WEB 应用（HTTP 服务&am…

牛客编程初学者入门训练150题 BC1 实践出真知BC2 我是大VBC3 有容乃大BC6 小飞机BC7 缩短二进制BC8 十六进制转十进制BC9 printf的返回值BC10 成绩输入输出BC11 学生基本信息输入输出BC12 字符圣诞数BC13 ASCII 码BC14 出生日期输入输出BC15 按照格式输入并交换输出BC16 字符转…

一 、权限问题详细讲解 读写的权限可以分别写成 r, w, x 总共有九个权限，可以分组三大组分别是： user：当前文件所属用户的权限 group：与当前文件所属用户同一组的用户权限 others：其他用户的权限 故使用 u, g, o 来代表…