在珞石SDK二次开发的函数钟，获取当前机器人位姿的函数posture函数在输出时会发现数据不正确，与示教器数据不一致。 其中第一个数据正确 第二三各数据为相反 第四五六各数据为弧度制 转换方法为(弧度/PI)*180度 然后发现第四个数据还要加上180度 第五…

Vue3 打包：优化与部署 Vue.js 是目前最流行的前端框架之一，以其轻量级、易上手和高效率的特点受到广大开发者的喜爱。随着 Vue3 的发布，其性能和开发体验都有了显著提升。本文将深入探讨 Vue3 项目的打包过程，包括优化策略和部署方法，旨在帮助开发者构建高性能的 Vue3 应…

一、控件概述 Widget 是 Qt 中的核心概念，英文原义是 “小部件”，此处也把它翻译为 “控件”。控件是构成一个图形化界面的基本要素。 像上述示例中的按钮、列表视图、树形视图、单行输入框、多行输入框、滚动条、下拉框都可以称为 “控件”。 Qt 作为…

在Unity中，Rigidbody组件是物理引擎的核心，它为游戏对象（GameObject）添加了质量、阻力和碰撞响应等物理属性。通过Rigidbody，开发者可以创建受物理定律影响的动画效果，使角色动作更加逼真和自然。本文将探讨…

Node服务器开发和部署 第一步：写一个Node服务 方法1：Express编写 创建一个项目：node_server mkdir node_server && cd node_server && npm init -y安装express： npm install express至此，项目创建…

基于深度学习的图像自监督学习（Self-Supervised Learning, SSL）是一种在无需大量人工标注数据的情况下，通过定义预任务（Pretext Task）来训练模型，并利用预任务的特征学习进行下游任务（如图像分类…

实验四 静态路由项配置实验 一：实验内容 二：实验目的 三、实验原理 四、实验步骤 选择三个2811型号的路由器 R1、R2、R3 路由器默认只有两个快速以太网接口，为路由器R1和R3增加快速以太网接口模块NM-1FE-TX，安装后检查路由器的接…

我们1小时后就到了龙宫，导游给我们买票去了，让我们去观景台上，看游客中心后面“龙”字草书。龙字田采用两种农作物套种，按季节区分，春天由油菜花和蚕豆进行套种，秋天由黑糯米和一般水稻进行套种。我们来的夏…