目录 关键概念3D路径规划算法1. A*算法2. RRT1. 初始化：2. 实例化搜索算法：3. 路径生成：4. 绘制图像： 总结 3D路径规划是在三维空间中寻找从起点到终点的最短或最优路径的一种技术。它广泛应用于无人机导航、机器人运动规划、虚拟…

简介 SpringBoot式用来简化Spring应用的初始搭建以及开发过程的一个框架 项目搭建 File -> New -> Project 选中pom.xml文件，设置为maven项目 项目启动成功 可以访问BasicController中的路径 配置文件 在resources目录下 application.properties 默…

学习记录。 首先，通信流程我们先撸一边，打开USB设备-》发送数据库-》接受数据-》关闭USB设备 根据USB规范的规定，所有的USB设备都有供应商ID（VID）和产品识别码（PID），主机通过不同的…

一、序言：我们知道在单片机当中，直流电机的控制也是非常多的，所以有必要了解一些这个电机相关的一些知识，以及如何使用单片机来控制这个电机，那么在没有学习PWM之前，我们先简单的使用GPIO这个管脚来控制电机…

前言 最近在STM32的IO复用上面吃了一个亏，所以把问题记录下来并且将IO复用的原理再深刻理解一下。 起因就是自己做的项目需要用一个SPI读取数据的功能，我是用的STM32F429的HAL库，所以就将SPI的例子复制过来，之前SPI读的是开发板…

在当前页面整个 view 中 给页面绑定 点击事件bindtap"onSwipeCellPage"给 van-swipe-cell 组件设置 id （for循环可以添加 id"swip-cell-{{item.id}}" ）van-swipe-cell 组件 添加属性 当用户打开滑块时触发 bind:open"swiperCel…

相关信息 标题 Open-TeleVision: Teleoperation with Immersive Active Visual Feedback作者 Xuxin Cheng1 Jialong Li1 Shiqi Yang1 Ge Yang2 Xiaolong Wang1 UC San Diego1 MIT2主页 https://robot-tv.github.io/链接 https://robot-tv.github.io/resources/television.pdf代…

Django Nginx uWSGI 安装配置 本文将详细介绍如何在Linux服务器上安装和配置Django、Nginx和uWSGI。这些技术通常一起使用来部署高性能的Django应用程序。我们将分步骤进行，确保您能够顺利地完成整个过程。 1. 安装Python和pip 在开始之前，请确保您的…