右手系转Unity左手系坐标系 inline Sophus::SE3d TransformRightPoseToLeftUnity(const Sophus::SE3d &pose) {Eigen::Matrix4d T_wl_wr, T_br_bl;T_wl_wr.setZero();T_wl_wr(0, 0) 1.0;T_wl_wr(1, 2) 1.0;T_wl_wr(2, 1) 1.0;T_wl_wr(3, 3) 1.0;T_br_bl.setZero();T_b…

2012 年，一个由硬件和软件制造商组成的行业联盟采用了安全启动技术，以防范长期存在的安全威胁。这种威胁是恶意软件的幽灵，它可以感染 BIOS，即每次计算机启动时加载操作系统的固件。从那里，它可以保持不受检测和删除&a…

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网络(九)并发的UDP服务端 以线程完成功能 客户端 // todo UDP发送端 #include <stdio.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <sys/types.h> #include <stdlib.h> #include <string.h…

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原文网址&#xff1a;Vue--解决error:0308010C:digital envelope routines::unsupported_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍如何解决node.js在运行Vue项目时的报错&#xff1a;error:0308010C:digital envelope routines::unsupported。 问题描述 使用node.js运行Vu…

以下就是这份面试场景文档↓ 这里有什么&#xff1f; ↓↓ 1.针对 2024 年面试行情的变化设计的面试场景题以及回答思路 2. 如何快速通过面试的详细攻略 3. 简历优化技巧 1.知己知彼才能百战百胜&#xff0c;如何做好面试前的准备工作 场景题答案以及更多场景题八股文一线大…

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