前端控制器模式 介绍 前端控制器模式（Front Controller Pattern）是一种常用的软件设计模式，尤其是在Web应用程序开发中。它提供了一个集中的入口点，用于处理所有客户端请求，并将它们分发给相应的处理程序。这种模式有…

0 前言 室内机器人需要具备适应性和灵活性，以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路，希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展 1 Voronoi图 Voronoi图：根据给定的一组“种子点”&#xff0…

在使用LabVIEW进行二次开发时，以下几个方面需要特别注意： 需求明确化： 确认并详细记录客户的需求，明确系统的功能、性能、可靠性等要求。制定详细的需求文档，并与客户反复确认，避免后期的需求变更和误解。 …

按方程中未知函数导数的最高阶数分类： 一阶微分方程：只含有一个自变量、一个未知函数及其一阶导数的方程。 二阶微分方程：含有未知函数最高阶导数为二阶的微分方程。 高阶微分方程：含有未知函数导数高于二阶的微分方程。 按照…

文章目录 概要整体架构流程训练阶段推理阶段模型中使用的注意事项 概要 面试百度时候被问到了BN 内部详细的训练阶段，推理阶段的计算过程。没回答好，来记录一下 推荐一下b站up: Enzo_Mi。视频做的确实不错 bn 讲解视频 整体架构流程 训练阶段 均值和标…

通过python简单复现贪食蛇游戏。 使用到的库函数： import pygame import time import random 游戏源码： import pygame import time import randompygame.init()white (255, 255, 255) yellow (255, 255, 102) black (0, 0, 0) red (213, 50, 80…

一、方案背景 科技高速发展的今天，工地施工已发生翻天覆地的变化，传统工地管理模式很容易造成工地管理混乱、安全事故、数据延迟等问题，人力资源的不足也进一步加剧了监管不到位的局面，严重影响了施工进度质量和安全。 视频监控…

下载并解压安装sql_exporter wget https://github.com/free/sql_exporter/releases/download/0.5/sql_exporter-0.5.linux-amd64.tar.gz #解压 tar xvf sql_exporter-0.5.linux-amd64.tar.gz -C /usr/local/修改主配置文件 cd /usr/local/ mv sql_exporter-0.5.linux-amd64 s…