docker pull humble容器 sudo docker run -it osrf/ros:humble-desktop docker 启动容器 sudo docker run -u root --device/dev/bus/usb:/dev/bus/usb -it -v /home/wl:/share --name wl4 osrf/ros:humble-desktop /bin/bash新开一个终端 查看本地存在的容器：…

信号实现运算，首先要明确，电路此时为负反馈电路，当处于深度负反馈时，可直接使用虚短虚断。负反馈相关内容可见：放大电路中的反馈_基极反馈-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_63796876/article/details/140438759 一、…

vue中v-if和v-for Vue 官方建议不要在同一个元素上同时使用 v-if 和 v-for 指令，主要有以下几个原因： 性能问题： 当 v-if 和 v-for 一起使用时，Vue 在每次渲染时都需要先执行循环，然后再对每个元素进行条件判断。这可能…

目录 一、建立工程 1.相同的配置 2.配置ADC 3.配置DMA 二、代码修改 1.定义存储ADC采样结果的数组 2.启动ADC与定时器 3.编写主程序代码 4.重定义回调函数 5.查看结果 三、修改DMA模式 1. 修改DMA模式为Circular 2.查看结果 采用DMA(Direct Memory Access&#xf…

引言 随着互联网的快速发展和普及，人们对网络性能、安全和管理的需求日益增长。在复杂的网络环境中，了解和监控网络中的数据流量、安全事件和性能问题变得至关重要。为了满足这些需求，网络嗅探器作为一种重要的工具被 广泛应用。网络嗅探器是…

题目： 题解： class Solution { public:// 判断是否为完全平方数bool isPerfectSquare(int x) {int y sqrt(x);return y * y x;}// 判断是否能表示为 4^k*(8m7)bool checkAnswer4(int x) {while (x % 4 0) {x / 4;}return x % 8 7;}int numSquares(i…

创新建立关键流程是一个复杂但至关重要的过程，它要求企业或组织在多个环节上紧密配合，共同努力。 明确目标与愿景是流程创新的基石。在开始任何创新之前，企业必须设定清晰的目标，并明确期望达到的愿景。这有助于为后续的流程设计…

问题 启动vnc桌面，提示问题 定位 从[t]csh手册 可以看到，其初始化流程 经定位，是.cshrc的这段代码存在，导致桌面初始化异常。 [wanlin.wangicinfra-cn-172-16-0-115 ~]$ cat .cshrc ...部分省略... # Environment for anac…