参考文献: Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions 在 SLAM 中, 轨迹会因为因为起始位姿、尺度设定的不同而不同 在轨迹形状大致相同时, 可以求取一个相似变换使得两个轨迹尽可能重合 给定两个分别具有 n n n 个空间点的轨迹, 分别定义为: …

git 发生conflict时应该怎么办？ 这里列举了三个方案，但是都有其劣势，斟酌之后再决定如何处理。 修改冲突文件并合并退回到之前版本强制拉取覆盖当前版本 修改冲突文件 这个方法是比较常见的方法，且冲突文件不多时修改的文件相对…

Perl中的设计模式革新：命令模式的实现与应用 在面向对象编程中，设计模式是解决特定问题的成熟模板。命令模式作为行为设计模式之一，它将请求封装为对象，从而允许用户根据不同的请求对客户进行参数化。本文将深入探讨如何在Perl中…

文章目录 OLED1、OLED硬件main.c EXTI外部中断1、中断系统2、中断执行流程图3、STM32中断4、中断地址的作用5、EXTI6、EXTI基本结构7、AFIO复用IO口8、EXTI框图或门和与门 9、旋转编码器介绍10、硬件电路 OLED 1、OLED硬件 SCL和SDA是I2C的通信引脚，需要接在单片机…

文章目录 一、Qt SQL模块概述1.Qt sql 支持的数据库2.SQLite 数据库3.Qt SQL 模块的主要类 一、Qt SQL模块概述 Qt SQL 模块提供数据库编程的支持，Qt 支持多种常见的数据库，如MySQL、Oracle、MS SQL Server、SQLite 等。Qt SQL 模块包括多个类&#xff0…

目录 一、内存的分布 1.1内存分布 1.2例题 二、C语言的动态内存管理 2.1malloc 2.2calloc 2.3realloc 2.4 free 三、C的动态内存管理 3.1内置类型 3.2自定义类型 3.3operator new&&operator delete 3.4 new 与 delete 的原理 3.5定位new表达式(placement…

10 年前，在 WordPress 上推出新博客的同时，Google 上的内容几乎是即时索引。 搜索引擎试图尽快向用户提供所有信息，这对内容创作者也有利。 然而，随着时间的推移，情况发生了变化，现在谷歌在索引方面变得极…

文章目录 文章来源1.配置镜像源2.编辑配置文件3.安装想要的版本4. ~ 原神！5.由于很多镜像无法拉取配置镜像源 文章来源 http://t.csdnimg.cn/zYDYy 原文连接 由于之前的仓库不让用且 1.配置镜像源 由于 国外的镜像仓库好多不让用 所以配置阿里的镜像源 yum-confi…