目录 一、相机的内参二、相机的外参 一、相机的内参 如下图所示是相机的针孔模型示意图： 光心O所处平面是相机坐标系(O，P)，像素平面所在坐标系为像素坐标系(O’，P’)。 焦距f：O到O’的距离 相机的内参表示的是相机坐标…

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一、题目 We have seen that lists are mutable (they can be changed), and tuples are immutable (they cannot be changed). Lets try to understand this with an example. You are given an immutable string, and you want to make chaneges to it. Example >>…

一、Nginx简介 Nginx (engine x) 是一个高性能的HTTP和反向代理web服务器 [13]，同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。Nginx是由伊戈尔赛索耶夫为俄罗斯访问量第二的Rambler.ru站点（俄文：Рамблер）开发的，公开版本1.…

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