韩jq论文概述 状态观测器回顾 控制框图 此处Z为估测状态值 定义一个误差函数e Z - X 将 4.1.2 - 4.1.1得到4.1.3 状态观测器如下: 具体例子 线性系统 非线性系统 , 如下 ESO - 扩张状态观测器 4.3 扩张状态观测器] 张文革博士论文阅读笔记 跟踪微分器 2种微分器

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter writer SummaryWriter("logs")for i in range(100):writer.add_scalar("yx",i,i) writer.close() 第一个参数 y2x: 这是图表的标题或标签。它会显示在TensorBoard界面中,帮助你识别这条曲线。 第二个参…

Kotlin 协程 — 基础 协程已经存在一段时间了，关于它的各种文章也很多。但我发现想要了解它还比较费时，所以我花了一段时间才真正理解了协程的基础知识以及它的工作原理。因此，我想分享一些我理解到的内容。 什么是协程？ 协程代表…

续接上集: 1、reshape函数：重塑数组的形状 改变数组的维度 其语法为 numpy.reshape(arr, newshape, orderC) 如下图所示 首先生成一个1到17不包括17的16个元素的数组，然后对这个数组进行重塑，使其成为4行4列的二维数组，注意&…

20. 有效的括号 题目 给定一个只包括 ‘(’，‘)’，‘{’，‘}’，‘[’，‘]’ 的字符串 s ，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左括号必须用相同类型的右括号闭合。 左括号必须以正确的…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 STC89C52RC 之HX1838红外解码NEC数码管串口打印LED显示 STC89C52RC 之HX1838红外解码NEC数码管串口打印LED显示1 概述2 硬件电路2.1 遥控器2.2 红外接收器电路2.3 STC89C52单…

在C编程中，UML（Unified Modeling Language，统一建模语言）和面向对象（OO，Object-Oriented）设计原则是设计和实现高质量软件系统的关键工具。以下是如何在C中应用UML和面向对象原则的详细介绍。 …

目录 前言进程和线程进程和线程的区别多线程的意义时间片概念 线程的生命周期线程池的运行策略自旋锁和互斥锁自旋锁互斥锁自旋锁和互斥锁区别原子属性 iOS多线程技术方案 前言 学习此文：iOS多线程 在平时的iOS开发中，多线程是我们常会遇到的&#xff0…