定义和基本概念 计算机网络是由多个计算设备通过通信线路连接起来的集合，这些设备能够互相交换数据、消息和资源。计算机网络的核心功能是实现数据的远程传输和资源共享，它使得地理位置的限制被大大减弱，极大地促进了信息的自由流动和人类社…

目录 0 专栏介绍1 数值优化：共轭梯度法2 基于共轭梯度法的轨迹优化2.1 障碍约束函数2.2 曲率约束函数2.3 平滑约束函数 3 算法仿真3.1 ROS C实现3.2 Python实现 0 专栏介绍 🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛、学术研究必备！本专栏涉及更高阶的…

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。在这里，您可以找…

Ubuntu20系统安装完后没有WIFI_modprobe:error:could not insert 8852be:invalid a-CSDN博客 ubuntu 20.04 设置国内镜像源（阿里源、清华源）_ubuntu 20.04 镜像源-CSDN博客 Ubuntu20.04无法直接连接无线网络 解决方法_ubuntu20.04连接wifi-CSDN博客 …

参考：全景和标定全功能算法实现和exe测试demo-金书世界 1、测试环境 opencv310vs2022 2、使用的编程语言 c和c 3、测试的demo的获取 更新：测试的exe程序，无需解压码就可以体验算法测试效果 百度网盘： 链接：http…

0.前言 最近一年多的时间一直在开发设备控制相关的软件，加上之前在聚光的两年时间，前前后后开发这种设备控制类型的上位机软件也有三年的时间了。总结出了一套基于Qt的上位机编程框架，核心思想类似于C#的依赖注入，对象的初始化都…

介绍一下TCP/IP模型和OSI模型的区别？ OSI模型由国标准化组织提出，而TCP/IP模型是由美国国防部开发的； OSI模型由七个层次组成，从下到上依次为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。而TCP/IP模型只有四层…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…