本文分类:news发布日期:2024/9/20 20:44:46
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function showTwo3DCoordinateSystemsWithAngleDifference()
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origin1 [0 0 0];
x_axis1 [1 0 0];
y_axis1 [0 1 0];
z_axis1 [0 0 1];% 绕 x 轴旋转 30 度的旋转矩阵
theta_x 30 * pi / 180;
rotation_matrix_x [1 0 0; 0 cos(th…
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