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nodejs多版本管理软件：https://github.com/coreybutler/nvm-windows 安装方法 https://www.jianshu.com/p/9ba4cd0706da

背景 我们在依赖第三方JAR时，同时也会间接的依赖第三方JAR引用的依赖，而当我们项目中某个依赖的版本与第三方JAR依赖的版本不一致时，可能会导致第三方JAR的在运行时无法找到某些方法或类，从而无法正常使用。 如我正在开发的一个…

前言 在众多点云处理算法中，其中关于平面拟合的算法十分广泛。本篇内容主要是希望总结归纳各类点云平面拟合算法，并且将代码进行梳理保存。 环境： VS2019 PCL1.11.1 1.RANSAC 使用ransac对平面进行拟合是非常常见的用法，PCL…

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异步通知机制：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，这样应用程序根本就不需要查询设备状态，是一种“信号驱动的异步I/O”。 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收…