仅仅是个人搭建记录 参考链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/686439920 仿真平台基础配置（对应PX4 1.13版） 语雀 mkdir -p ~/tzb/catkin_ws/src mkdir -p ~/tzb/catkin_ws/scripts cd catkin_ws && catkin init catkin build cd…

AttributeError: ‘WindowsPath‘ object has no attribute ‘rstrip‘ 目录 AttributeError: ‘WindowsPath‘ object has no attribute ‘rstrip‘ 【常见模块错误】 【错误原因】 【解决方案】 欢迎来到英杰社区https://bbs.csdn.net/topics/617804998 欢迎来到我的主页&…

一、解决方案 1、在数据采集的时候，就将小文件或小批数据合成大文件再上传HDFS（数据源头） 2、Hadoop Archive（存储方向） 是一个高效的将小文件放入HDFS块中的文件存档工具，能够将多个小文件打包成一个HAR…

软件开发的一个很重要的工作就是测试程序和排除错误，特别是在一个大程序中，编程错误(bug)是不可避免的。程序可能会返回错误的结果，因无穷循环而死机，甚至因内存操作不当导致系统崩溃。找出这些错误并消灭它们，就需要“…

公开视频 -> 链接点击跳转公开课程博客首页 -> e​​​​​​链接点击跳转博客主页 目录 月历控件(MonthCalendar) 使用场景 控件操作 月历控件(MonthCalendar) 使用场景 日程安排：用户可以通过月历控件选择特定的日期来安排会议或活动。事件管理&#x…

SQL Server插入数据慢的原因可能有多种，具体原因需要根据实际情况进行分析。以下是一些常见的原因及解决办法： 1. 索引问题 大量索引：在插入数据时，SQL Server需要更新所有相关的索引，这会增加插入操作的开销。 解决…

使用 Transformer 解码器（Transformer decoder）生成 tokens 需要以下两个步骤。这两个步骤分别是处理提示语步骤和多个自回归步骤。两个步骤在硬件利用上有着截然不同的特征。 程序员 - LLM 推理优化探微 (4) ：模型性能瓶颈分类及优化策略 -…

前言 在持续集成（CI）流程中，自动化测试报告是评估软件质量和追踪问题的重要工具。Allure Framework作为一个轻量级且功能丰富的测试报告工具，能够生成详细的测试报告，帮助团队更好地理解测试结果。本章节“持续集成07-…