ArduPilot开源代码之AP_DAL_RangeFinder 1. 源由2. 框架设计2.1 枚举 Status2.2 公有方法2.3 私有成员变量 3. 重要例程3.1 应用函数3.1.1 ground_clearance_cm_orient3.1.2 max_distance_cm_orient3.1.3 has_orientation3.1.4 get_backend 3.2 其他函数3.2.1 AP_DAL_RangeFind…

运行脚本即可在 Ubuntu 24.04 LTS Noble Linux 上轻松安装 MetaTrader 5 或 4 应用程序，使用 WineHQ 进行外汇交易。 MetaTrader 4 (MT4) 或 MetaTrader 5 是用于交易外汇对和商品的流行平台。它支持各种外汇经纪商、内置价格分析工具以及通过专家顾问 (EA) 进行自…

ROC曲线能更稳定反映模型的性能，对测试集合中数据分布的变化不敏感 AUC：当随机挑选一个正样本和一个负样本，根据当前的分类器计算得到的score将这个正样本排在负样本前面的概率 从AUC判断分类器（预测模型）优劣的标准&a…

分布式事务产生原因 CAP定理(一致性、可用性、分区容错性) BASE理论 解决思想 Seata 三个角色

1、首先先了解一下计算的公式 速度计算： 轮胎每转一圈的脉冲数取决于编码器的分辨率，可由下面公式进行计算： PPR是电机的线数 以GA25-370电机为例。 图片来源：第四节：STM32定时器（4.JGA25-370霍尔编码器…

文章目录 前言一、增量预训练和微调的区别二、代码示例1. 增量预训练示例2. 微调示例3. 代码的区别 三、数据格式1. 增量预训练2. 微调3. 示例4. 小结 四、数据量要求1. 指导原则2. 示例3. 实际操作中的考虑4. 小结 前言 增量预训练是一种在现有预训练模型的基础上&#xff0c…

let a:number10;//数值型 let b:string"zhaoya";//字符串型 let c:booleantrue;//布尔类型 let d:10;//字面量 let e:any10;//任意类型，可以给别人赋值，而且不会提示报错 let f:unknown50;//未知类型，他给别人赋值，赋值…

PHP MySQL 读取数据 PHP和MySQL是Web开发中的经典组合，广泛用于创建动态网站和应用程序。在PHP中读取MySQL数据库中的数据是一项基本技能，涉及到连接数据库、执行查询以及处理结果集。本文将详细介绍如何使用PHP从MySQL数据库中读取数据。 1. 环境准备…