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## 这个文件是关于ros、linux指令，pytorch、python、onnx和相关problem的一些笔记 ### ROS && linux **find: 在当前路径或指定的路径下递归地搜索文件或目录，并可以根据不同的条件进行过滤和匹配。** find -name *.py find /home/dai/bev_…

1、matlab实现SGM/BM/SAD立体匹配算法计算视差图简介 SGM（Semi-Global Matching）、BM（Block Matching）和SAD（Sum of Absolute Differences）都是用于计算立体匹配（Stereo Matching）的…

在了解了vector之后，我们只需要简单学习List与vector不一样的接口即可 1.list的基本接口 1.1 iterator list中，与vector最大的区别就是迭代器由随机迭代器变成双向迭代器 string和vector中的迭代器都是随机迭代器，支持-等，而LIS…

前言 Pix2Pix是一种基于条件生成对抗网络的深度学习图像转换模型，可以实现多种图像之间的转换，如语义/标签到真实图片、灰度图到彩色图等。该模型由Phillip Isola等作者在2017年CVPR上提出，包括生成器和判别器两个模型。相比传统方法&#x…

1.操作命令 查看目录内容 ls 切换目录 cd 创建和删除操作 touch rm mkdir 拷贝和移动文件 cp mv 查看文件内容 cat more grep 其他 echo 重定向 > 和 >> 管道 | 1.1 终端实用技巧 1>自动补全 在敲出 文件/目录/命令 的前几个字母之后，按下…

在正式开始了解线程之前，有一个东西可以关注线程的状态，那就是jconsole，这个东西也并不需要我们再次去下载，因为这个jconsole是Java（JDK）自带的一款图形化监控和管理工具 首先我们得找到我们的JDK装在哪里…

对于帧内预测模式编码块，亮度分量的预测模式和色度分量的预测模式在比特流中分别发出信号。亮度预测模式是基于相邻左侧和上侧两个编码块预测上下文的概率模型进行熵编码的。色度预测模式的熵编码取决于色度预测模式的状态。帧内预测以变换块为单位，并使…