目标：本教程将展示如何在 ROS 2 中使用 Fast DDS 的扩展配置功能。 教程级别：高级 时间：20 分钟 目录 背景 先决条件在同一个节点中混合同步和异步发布 创建具有发布者的节点创建包含配置文件的 XML 文件执行发布者节点创建一个包含订阅者的节…

1. 介绍 Qt中&#xff0c;QWidget隐藏时&#xff0c;默认不发送信号。需要重写hideEvent()函数实现。 2. 代码 #include <QWidget> class MyWidget : public QWidget {Q_OBJECT signals:void hiddenStateChanged(bool isHidden);protected:void hideEvent(QHideEvent*…

近期很多朋友咨询全国产化的服务器主板。搭载的是飞腾FT-2000/64的全国产化服务器主板。他的主要特点是&#xff1a;①丰富的PCIe、千兆以太网、SATA接口&#xff0c;可用作数据处理、存储、通信服务器&#xff1b;②​​​​​​​板载独立显示芯片&#xff0c;对外HDMI/VGA/L…

前言 在数字化转型的浪潮中&#xff0c;企业面临着多样化的信息系统建设需求。现有的软件系统往往存在定制化程度低、开发周期长、成-本高等问题。此外&#xff0c;随着企业规模的扩大和业务的复杂化&#xff0c;传统的软件系统难以满足灵活多变的业务需求。 为了解决这些痛点…

一、demo 1、pom <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/P…

达梦数据库的系统视图v$sqltext 在达梦数据库&#xff08;DM Database&#xff09;中&#xff0c;V$SQLTEXT 是一个系统视图&#xff0c;用于显示当前正在执行或最近执行的SQL语句的文本信息。这个视图对于监控和分析数据库中的SQL活动非常有用&#xff0c;尤其是在需要调试性…

迭代器模式&#xff08;Iterator Pattern&#xff09; 定义 又称为游标模式&#xff08;Cursor Pattern&#xff09;&#xff0c;它提供了一种顺序访问集合/容器对象元素的方法&#xff0c;而又无须暴露集合内部表示。 本质&#xff1a;抽离集合对象迭代行为到迭代器中&…

场景&#xff1a;在日常的CURD中一定会用到批量修改。在我们的项目中&#xff0c;使用的数据库是Orcal&#xff0c;由于之前基本都是使用Mysql的&#xff0c;使用的sql语句也基本都是用mysql的。但是在这次的接口编写时用mysql的批量修改出了问题&#xff0c;刚开始我还以为是写…