编辑：ll MBR40150FCT-ASEMI无人机专用MBR40150FCT 型号：MBR40150FCT 品牌：ASEMI 封装：TO-220F 批号：最新 最大平均正向电流（IF）：40A 最大循环峰值反向电压（VRRM&a…

1 基础知识 标识符：标识符的定义和 C语言相同：字母和下划线_ 开头， 下划线_ 大写字母一般是lua保留字， 如_VERSION 全局变量：默认情况下，变量总是认为是全局的，不需要申明，给一个变…

踩坑记录 问题描述： 接口自动化测试时出现报错，报错文件是allure_pytest库 问题分析： 自动化测试框架是比较成熟的代码，报错也不是自己写的文件，而是第三方库，首先推测是allure_pytest和某些库有版本不兼…

文章目录 JVM内存模型程序计数器Java虚拟机栈本地方法栈Java堆方法区运行时常量池 Java对象对象的创建如何为对象分配内存 对象的内存布局对象头实例数据对齐填充 对象的访问定位 垃圾收集器找到垃圾引用计数法可达性分析（根搜索法） 引用概念的扩充回收方…

写在前面： 本机系统ubuntu22.04dockernvidia docker的环境 本机系统已经安装好nvidia驱动和cuda 使用liosam提供的镜像在22.04下实在是无法兼容。 所以在rosnoetic（ubuntu20.04）下进行配置，本教程中rosnoetic:v3.2是在docker hub&…

目录 一.列表讲解 二.列表命令 三.内部编码 四.应用场景 Redis的学习专栏：http://t.csdnimg.cn/a8cvV 一.列表讲解 列表类型是用来存储多个有序的字符串，如下所示，a、b、c、d、e五个元素从左到右组成了一个有序的列表，列表中的…

详见这里

背景 单元测试是保证我们写的代码是我们想要的结果的最有效的办法。根据下面的数据图统计，单元测试从长期来看也有很大的收益。 单元测试收益: 它是最容易保证代码覆盖率达到100%的测试。可以⼤幅降低上线时的紧张指数。单元测试能更快地发现问题。单元测试的性…