ROS参数服务器理论模型 参数服务器角色实现参数服务器流程参数可以使用的类型 参数服务器角色 参数服务器实现是最为简单的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者)Talker (参数设置者)Listener (参数调用者) 实现参数服务器流程 整个流…

文章目录 讲解1：往期回顾 可以参考以下视频 最小生成树(Kruskal(克鲁斯卡尔)和Prim(普里姆))算法动画演示 讲解1： 了解了什么是最小生成树后，讲解如何用普里姆（prim）算法查找连通网（带权的连通图&#xff…

React 和 Vue.js 都是流行的前端 JavaScript 框架，它们有一些相似性和差异性： 相似性： 组件化：React 和 Vue.js 都支持组件化开发，允许开发者将界面拆分为独立的组件，提高代码的复用性和可维护性。…

一、为什么需要委托 模型（model）用来数据存储，视图（view）用来展示数据。因此，模型/视图架构是一种将数据存储和界面展示分离的编程方法。具体如下图所示： 由图可知，模型向视图提供数…

前言 最近两周调研了一下字幕特效的底层程序逻辑，因为工作内容的原因，就分享几个自己找的链接具体细节就不分享了，CSDN也是我的个人笔记，只记录一些简单的内容用于后续自己方便查询，顺便帮助一下正在苦苦查阅资料入门…

学习心得：MindNLP ChatGLM-6B 聊天应用开发 摘要 本文通过实践案例，介绍了如何使用MindNLP框架结合ChatGLM-6B模型构建一个聊天应用。从环境配置到代码开发，详细记录了整个开发流程，包括模型权重下载、模型设置、聊天交互实现等…

引言 现在很多时候我们在观看到小程序中的图片的时候，想保存图片的原文件格式的话，很多小程序是禁止保存的，即使是让保存的话，很多小程序也会限制不让保存原文件，只让保存一些分辨率很低的，非常模糊的图片…

使用 ECharts 处理不同时间节点的数据系列展示 在数据可视化中，我们经常遇到这样的问题：不同数据系列的数据点在时间轴上并不对齐。这种情况下，如果直接在 ECharts 中展示，图表可能会出现混乱或不准确。本文将通过一个示例代码&a…