目标：本教程将展示如何使用 Fast DDS Discovery Server 发现协议启动 ROS 2 节点。 教程级别：高级 时间：20 分钟 目录 背景 快速 DDS 发现服务器 v2 先决条件 运行此教程 设置发现服务器 启动监听节点 启动对话节点展示发现服务器执行 可视化…

到今日为止，通过一个个案例的实验，逐步熟悉了 Qt6下 窗体界面开发的，将走过的路，再次汇总整理。 Qt Splash样式的登录窗https://blog.csdn.net/castlooo/article/details/140462768 Qt实现MDI应用程序https://blog.csdn.net/cast…

引言 Unity3D作为当今最流行的游戏开发引擎之一，支持多种编程语言，特别是C#，并提供了丰富的工具集来创建高质量的2D和3D游戏。在游戏开发中，数据的序列化和反序列化是至关重要的一环，它们影响着游戏的性能、网络通信的…

文章目录 固定窗口优缺点：适用场景：总结： 滑动窗口优缺点：适用场景：总结： 漏桶限流器优缺点：适用场景：总结： 令牌桶优缺点：适用场景：总结&#xf…

在数字化时代的浪潮中，电脑录屏已经成为一种必备技能。无论是为了制作教学视频，记录游戏的高光时刻、还是为了保存下欢乐时光，录屏功能都在我们当中发挥着重要的作用。但是怎么录屏也成为一个难题，有时候用的电脑不一样&#xff0…

urllib.request用于打开和读取url，模拟浏览器发送一个http请求，并获取响应结果。 urllib.request.urlopen的语法格式： urlopen(url,dataNone,[timeout,]*,cafileNone,capathNone,cadefaultFalse,contextNone) 参数说明： url url…

在使用OpenCV（Open Source Computer Vision Library）进行摄像头调用与关闭时，通常使用cv2.VideoCapture()函数来调用摄像头，并通过适当的方式关闭它。 调用摄像头 首先，需要导入OpenCV库（通常简写为cv2&a…

文章目录 一、关于 llama-cpp-python二、安装安装配置支持的后端Windows 笔记MacOS笔记升级和重新安装 三、高级API1、简单示例2、从 Hugging Face Hub 中提取模型3、聊天完成4、JSON和JSON模式JSON模式JSON Schema 模式 5、函数调用6、多模态模型7、Speculative Decoding8、Em…