目录 一.数据管理 1.数据卷 2.数据卷容器 二.端口映射 三.容器互联 四.Docker 镜像的创建 1.基于现有镜像创建 1.1.首先启动一个镜像，基于镜像创建容器，更新容器内容 1.2.将修改后的容器提交为新的镜像，需要使用该容器的 ID 号创建新…

R语言学习笔记7-列表 列表(list)介绍空列表包含元素的列表嵌套列表访问列表元素添加新元素删除元素修改元素使用for循环遍历列表使用lapply遍历和操作列表使用sapply简化列表操作合并列表检查元素是否存在列表长度和名称操作将列表转换为其他数据类型列表与环境的交互列表在函数…

PostgreSQL 中，角色（Role）是一个重要的概念，用于管理数据库的访问权限和用户身份。角色可以被视为用户或组，具体取决于它们的配置方。 角色属性 角色可以具有多种属性： LOGIN：允许角色登录数据…

在Vue的开发过程中，mixins是一个非常有用的特性，它允许我们跨多个组件共享可复用的代码。然而，当我们在组件与mixins之间定义同名的钩子函数或方法时，理解它们之间的相互作用和合并机制就显得尤为重要。 在Vue.js中，对…

机器人灵巧手触觉感知一直是机器人研究的一个热点问题。灵巧操作要求灵巧手能够准确地反馈自己的状态并感知周围环境。国际期刊IJARS发表了面向机器人灵巧操作的感知研究综述。 根据传感器在机械手中的作用和布局，首先介绍了两种类型的传感器，即灵巧手内…

引言 Puppeteer是由Google Chrome团队开发的一个Node.js库，用于控制Chrome或Chromium浏览器。它提供了高级API，可以进行网页自动化操作，包括导航、屏幕截图、生成PDF、捕获网络活动等。在本文中，我们将重点介绍如何使用Puppeteer…

服务发现，无论线上或线下的方式都可以发现元服务。 线上：基于用户意图。从精准意图的搜索、用户事件触发的推荐到主动探索等场景。用户可以在设备的负一屏、全局搜索、应用市场、桌面等场景发现元服务。 线下：用户在 HarmonyOS Connect标签…

一、Chrome调试工具 1.Ctrl滚轮 可以放大开发者工具代码大小。 2.左边是 HTML 元素结构，右边是 CSS 样式。 3.右边 CSS 样式可以改动数值（左右箭头或者直接输入）和查看颜色。 4.Ctrl 0 复原浏览器大小。 5.如果点击元素，发现右侧…