目录 PID控制滤波单独位置控制单独速度控制单独电流控制位置-速度-电流串级控制 上一节，通过对SVPWM的推导，我们获得了控制电机转子任意受力的能力。本节，我们选用上节得到的转子dq轴解耦的SVPWM形式，对转子受力进行合理控制&…

传统的纸质说明书，尽管承载着产品的使用指南，但其图文平面的表现形式往往限制了表现力和说明力。对于简单产品，用户或许能摸索使用;但对于复杂产品，即使拥有详实的说明书，也可能因理解困难而导致使用障碍。现在&#x…

有一MSR2600路由器，系统软件版本为5.2 R2516P28，使用电信PON PPPoE拨号上网。 在全局启用IPv6，并在Dialer接口上配置了如下IPv6命令： ipv6 address auto ipv6 address auto link-local 使用display ipv6 interface brief命令查看…

要安装特定版本的pnpm，可以使用npm命令来全局安装特定版本的pnpm，例如： npm install -g pnpm2.0.0在上面的命令中，使用了2.0.0来指定安装2.0.0版本的pnpm。您可以将2.0.0替换为您需要安装的版本号。 如果您使用的是yarn&#xf…

一、 Ubuntu配置JDK环境 在Ubuntu系统中安装JDK 8可以通过以下步骤进行： 打开终端。更新包列表： sudo apt update安装OpenJDK 8： sudo apt install openjdk-8-jdk验证安装是否成功： java -version注：如果系统中安…

声明类 public class MyClass{ ​} 注意 类里面 的属性可以输入prop之后再按Tab键 然后再按Tab进行修改属性的名称等等 Random rnd new Random(); int arnd.Next(3); 范围是0-3的整数 但是不包含3 Random rnd new Random(); int arnd.Next(2,3); 只包含2一个数 int?[]…

无人飞行器（UAV，即Unmanned Aerial Vehicle）的工作原理涉及多个复杂的系统和技术。以下是对各个系统和技术的详细介绍： 1. 飞行控制系统（FCS） 飞行控制系统是无人机的“大脑”，负责监控和调整…

1、Qt智能指针 1.1、QPointer ：解决野指针问题，必须是QObject对象。 1.2、QScopedPoint：作用域指针，出作用域自动释放。 1.3、QScopedArrayPoint：作用域数组指针，出作用域自动释放数组。 1.4、QSharedP…