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ArduPilot开源飞控之AP_VisualOdom 1. 源由2. 类定义2.1 类与构造函数2.2 枚举类型2.3 公共方法2.4 消息处理2.5 其他功能2.6 私有成员 3. 框架设计3.1 启动代码 AP_VisualOdom::init3.2 消息处理3.2.1 AP_VisualOdom::handle_vision_position_delta_msg3.2.2 AP_VisualOdom::h…